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通过触摸感知、颖异性和东说念主机交互方面的跨越来推动具身AI

2024年10月31日， Meta AI晓示与行业指引者 GelSight Inc 和 Wonik Robotics 建筑政策合作，开发新一代革命的多模态触觉传感器Digit360和新一代先进的机器东说念主颖异手Allegro Plexus Hand并将其买卖化，哄骗 Meta Digit Plexus 与触觉传感彻底集成，并匡助提示洞开的 AI 生态系统。

GelSight Inc和Wonik Robotics将折柳坐褥和销售 Digit 360和Allegro Hand（Plexus），2025年即可购买。

领略物理全国并与之交互是完成普通任务的重要才气，对东说念主类来说是自可是然的，但关于刻下的AI 系统来说却是一项笨重的任务。Meta AI （FAIR） 团队正在辛苦与机器东说念主社区沿途推动具身 AI 代理的创建，这些代理不错感知周围环境并与之交互，并与东说念主类安全共存，在物理和虚构界限提供匡助。这将是迈向高等机器智能 （AMI） 的重要一步。

Meta AI公开发布了几项新的商量效果，它们促进了触觉感知、机器东说念主颖异性和东说念主机交互。触摸是东说念主类与全国进行物理交互的第一种亦然最进击的神色。

Meta Digit 360：具有东说念主类触觉感知才气的东说念主工指尖

Meta AI很昂扬推出Digit 360，这是一款东说念主造手指时势的触觉传感器，通过以东说念主类水平的精度将触摸数字化，提供丰富而详备的触觉数据。Digit 360 配备了特别 18 种传感功能，将推动触摸感知商量的跨越，并允许商量东说念主员迷惑其各式传感工夫或拒绝单个信号，以潜入分析每种模式。跟着时刻的推移，Meta AI但愿商量东说念主员大要使用该斥地来开发大要更好地领略和建模物理全国的AI，包括物体的物感性、东说念主与物体的交互和构兵物理学。Digit 360不错检测空间细节的狭窄变化，并拿获小至 1 毫牛顿的力。

为了结束这一方针，Meta AI开发了一种特定于触摸感知的光学系统，该系统具有由800 多万个紫晶构成的宽视场，用于拿获指尖名义的全向变形。此外，咱们还为传感器配备了好多传感模式，因为与环境的每次触摸交互王人具有独有的特征，该特征由名义的机械、几何和化学特色产生，用于感知振动、感应热量，以致闻到气息。通过哄骗这种多模态信号，Digit 360 将匡助科学家推动 AI 商量，从而更详备地了解全国。借助斥地上的 AI 加快器，Digit 360 不错在土产货快速处理信息，以对网球的迂曲或针的戳刺等刺激作念出反映。它不错充任受东说念主类和动物反射弧启发的机器东说念主的周围神经系统。

除了提升机器东说念主的颖异性外，这种冲突性的传感器还具有从医学和假肢到虚构实验和费力呈现的进击潜在应用。这种新的触觉专用光学镜头不错看到东说念主工指尖周围的印章，捕捉到联系构兵物体名义的更明锐细节。关于虚构全国，Digit 360 不错匡助更好地将虚构与环境的交互基础化，以更的确地示意超出其视觉外不雅的对象属性。Meta AI将公开发布总计代码和操办，并期待看到社区迭代这项责任。

Meta Digit Plexus：触觉颖异手的秩序化平台

东说念主手异常擅长向大脑发送从指尖笔直掌的皮肤触摸信息。这么，就不错在作念出决策时激活手部的肌肉，举例，何如用键盘打字或与太热的物体交互。结束具身AI 需要机器东说念主手上的触觉感应和电机驱动之间进行类似的调解。

Meta AI提议了一个秩序化平台Meta Digit Plexus，它提供了一种软硬件处罚决策，可将触觉传感器集成到一只机械手上。该平台将指尖、手指和手掌上的基于视觉和基于皮肤的触觉传感器（如 Digit、Digit 360 和 ReSkin）连气儿到限度板中，以将所罕有据编码到主机。该平台的软件集成和硬件组件允许通过单根电缆结束无缝数据汇聚、限度和分析。

Meta Sparsh：探索物沉默能的新要道

为了使AI 大要感知通过视觉无法到达的本色，Meta AI发布了 Meta Sparsh，这是一款用于基于视觉的触觉传感的通用编码器。Sparsh 这个名字源自梵语，意为触觉或构兵感官体验，稳当地刻画了 AI 模子何如处理数字化触觉信号以结束触觉感知。

Meta AI发现，Sparsh 的性能平均优于特定于任务和传感器的模子 95% 以上。通过启用用于触觉传感的预检修骨干，Meta的方针是使社区大要构建和膨胀这些模子，以结束机器东说念主、AI 等界限的革命应用。

PARTNR：在具身多智能体任务中权术和推理的基准

要使机器东说念主信得过灵验，它们必须超越膂力任务并有计划外交互动。Meta AI引入了 PARTNR 基准测试，这是一个用于评估东说念主机合作中权术和推理的秩序化框架。PARTNR 撑握在各式合作场景中对体现模子（举例基于 LLM 的权术器）进行可访佛的大限制评估，并迷惑时刻和空间等物理全国拆伙。

通过PARTNR，Meta AI的方针是推动东说念主机交互和合作智能的跨越，将东说念主工智能模子从“代理”转变为“合作伙伴”。

PARTNR 哄骗 LLM 大限制生成任务，迷惑在环仿真来使 LLM 接地并减少空幻

PARTNR 是同类居品中最大的基准测试，包括 100,000 个当然言语任务，跨越 60 个房屋和 5,800 多个独有的对象。将 AI 模子从代理转变为庄重合作伙伴的旅程正在进行中。通过提供秩序化的基准和数据集，PARTNR 旨在推动东说念主机合作界限的负包袱的商量和革命。Meta但愿它大要使机器东说念主的商量不仅大要孤有时初始，况兼不错在东说念主周围初始，使它们更高效、更可靠，并能符合每个东说念主的喜好。

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